Tervetuloa
Tervetuloa Turun yliopiston ControlX-tutkimusryhmään, joka keskittyy automaatioon ja sähkötekniikkaan. Tutkimusryhmä kehittää ja tarjoaa ohjaus- ja koordinointiratkaisuja miehitetyille ja miehittämättömille ajoneuvoille. Tutkimus käsittelee nykyaikaisissa tekniikan sovelluksissa ilmeneviä haasteita, joissa järjestelmät ovat yhä autonomisempia, toisiinsa yhteydessä ja sähköistettyjä.
Keskeinen tutkimusteema on ajoneuvoparvien tutkimus. Ajoneuvoparvet määritellään miehittämättömien robottien ryhmiksi, jotka työskentelevät yhdessä tietyn tavoitteen saavuttamiseksi. Näihin parviin kuuluvat miehittämättömät maa-alukset (UGV), miehittämättömät ilma-alukset (UAV), miehittämättömät pinta-alukset (USV), miehittämättömät vedenalaiset alukset (UUV) sekä useiden eri ajoneuvotyyppien heterogeeniset yhdistelmät. Tutkimus keskittyy hajautetun kokoonpanon ohjaus- ja yhteistyöohjausjärjestelmien kehittämiseen, jotka varmistavat skaalautuvuuden, törmäysten välttämisen, vikasietoisuuden, energiatehokkuuden ja korkean ohjaustehon monimutkaisissa ja epävarmoissa ympäristöissä.
Lisäksi ControlX-tutkimus käsittelee sähköajoneuvojen (EV) ohjaushaasteita keskittyen energiatietoiseen toimintaan, järjestelmätason optimointiin, koordinoituun ohjaukseen sekä sähköajoneuvojen hallintaan ja koordinointiin hyödyntäen digitaalisia kaksosia seurannassa, ennakoivassa ohjauksessa ja simuloinnissa. Yhdistämällä ohjausteorian, optimoinnin ja oppimiseen perustuvat menetelmät tutkimus yhdistää teorian ja käytännön edistäen turvallista ja kestävää sähköistettyä liikkuvuutta.