Petrus Olavi: Birgittas resesällskap och uppenbarelsernas redaktör
Petrus Olavi var underprior vid Alvastra kloster och Birgittas biktfader. Petrus var Birgittas förtrogne man och reste brett över Europa till följd av hennes uppenbarelser. Petrus reste inte till Rom med Birgitta, men anlände dit senare och följde henne även på pilgrimsfärder. Han hjälpte Birgitta med praktiska ärenden i Rom och träffade även kungar och drottningar samt påvar. Det är okänt när Petrus och Birgitta träffades, men Petrus kände redan Birgittas make och förmodligen några av hennes äldre släktingar. Det var till stor del på Petrus axlar som översättningen av Birgittas verk ”Revelationes” till latin vilade.
Petrus och rena ben
Petrus var närvarande vid Birgittas dödsbädd och begravning. Han vittnade också om Birgittas helighet under kanonisationsförhören. Hans vittnesmål byggde på tanken att Birgittas kvarlevor mirakulöst hade rensats från allt kött medan kroppen låg i graven vid San Lorenzo in Panisperna-kyrkan i Rom. Detta upptäcktes när förberedelserna för att föra Birgittas kvarlevor till Sverige påbörjades, och graven öppnades fem veckor efter hennes död. På så sätt behövde kroppen inte kokas (vilket också hade varit förbjudet) för att uppnå samma resultat innan benen flyttades från Rom som helgonreliker till Sverige. Innan han återvände hem skrev Petrus en hagiografi (helgonbiografi) om Birgitta. Han assisterade också Alfonso från Jaén (cirka 1327–1389) med att redigera och förbereda Birgittas text ”Revelationes Celestes” (Himmelska Uppenbarelser) för publicering.